大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析

段学超; 仇原鹰; 段宝岩

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大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析

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建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型,对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析.利用Ansys参数化设计语言(APDL)实现有限元模型的参数化设计,使之能对锁定在不同位姿的Stewart平台结构进行刚度和模态分析,从而计算出Stewart平台在其任务空间内的刚度和固有频率分布.根据伺服系统设计准则,进一步确定了Stewart平台的伺服带宽.

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来源
《机械科学与技术》 |2006年第1期|50-5294|共4页
作者
段学超; 仇原鹰; 段宝岩;
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作者单位

西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071;

西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071;

西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
大射电望远镜; Stewart平台; 有限元分析; 刚度; 伺服带宽;

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