基于网络的机器人远程控制系统实现与研究

摘要

实现了一个基于网络的机器人远程控制系统,操作者通过网络传输的现场图像实现对机器人的远程监控.文中对局域网内的网络时延分布和时延对机器人网络控制的影响进行了实验研究.实际运行表明该系统在通常的网络负荷下可以可靠地为客户提供远程机器人访问服务.