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闫茂德; 贺昱曜; 武奇生;
长安大学,信息工程学院,西安,710064;
非完整移动机器人; 轨迹跟踪; 自适应反演控制技术; 全局渐近稳定性;
机译:基于自适应的神经网络的轨迹跟踪控制,具有速度约束的非完整轮式移动机器人
机译:运动学和动力学不确定的非完整移动机器人轨迹跟踪的自适应滑模控制
机译:带自适应神经补偿器的非完整移动机器人轨迹跟踪的级联滑移控制
机译:参数不确定的非完整移动机器人的自适应全局轨迹跟踪控制与仿真
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:基于正交函数近似技术的非完整移动机器人动力学的自适应轨迹跟踪控制
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:使用谐波势场方法联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人的方法
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