基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测

摘要

提出了一种针对挖掘机液压系统的非线性有源自回归(nonlinear auto-regressive with extra inputs,NARX)网络模型的故障检测方法.NARX网络模型是一种将有源自回归(auto-regressive with extra inputs,ARX)模型与神经网络相结合的系统建模方法,具有很强的非线性辨识能力.该方法首先选取合理的网络模型结构,并根据AIC准则确定最佳模型阶数;使用正常状态样本对NARX网络进行训练,建立系统的辨识模型;然后运用序贯概率比检验(sequential probability ratio test,SPRT)对NARX辨识模型的残差进行假设检验,检测系统的故障状态.实验分析表明,基于NARX网络模型的故障检测方法能够有效地应用于挖掘机液压系统.