自主变位履带足管道机器人行走机构研究

摘要

基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案.对机器人行走机柏组成、运动原理、运动特点进行了介绍.针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力.实验结果表明:该系统具有较强的管道适应能力,工作稳定可靠.