CNC自适应速度前瞻控制算法的研究

摘要

在数控加工过程中进给速度发生频繁的变化,不但对机床产生很大的冲击,降低加工精度,而且大大降低了加工效率.为了避免这种情况,本文提出了一种基于实际加工路径曲率的自适应前瞻的速度控制算法.首先通过建立数学模型导出衔接进给速度的约束条件,确定前瞻路径段的起点和终点处的最优进给速度.根据最优速度的变化情况决定数控加工过程中最优的前瞻的距离以及线段的衔接速度,以此实现微小线段之间的进给速度的高速衔接.