船舶引擎速度自适应控制算法研究

摘要

全球航运行业快速发展使得需要的航程变得更长,面对的海洋环境也越来越复杂,船舶作为海上运输工具正在朝着大型化和高速化方向发展,并且航行安全日益受到关注,因此船舶的运动控制需要满足更高的要求。本文提出应用于船舶引擎速度自动控制的矢量back stepping技术和神经网络相结合的算法,对船舶引擎速度实现自适应控制,对算法在无干扰、无测量噪声以及在加干扰,且考虑了测量装置无效的情况下进行测试。仿真表明,所设计的算法有效可行,而且表现出良好的鲁棒性。