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米建伟; 保宏; 王从思; 杜敬利;
西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室,西安,710071;
冗余并联机器人; 耦合误差; 同步控制;
机译:2自由度冗余驱动并联机器人的主动关节同步控制
机译:使用改进的ANFIS算法的3-R平面并联气动人工肌肉(PAM)机器人的同步控制器
机译:凸同步控制方法的三自由度平面并联机器人轨迹跟踪控制
机译:平面冗余致动并联机器人的鲁棒自适应模糊滑模同步控制
机译:二自由度并联机器人的模糊逻辑控制
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:二自由度平面并联机器人的无抖振神经滑模控制
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:利用多轴运动的同步控制超高速并联机器人的方法
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:使用神经振荡器的机器人磨损的同步控制方法,用于同步控制的计算机程序和机器人磨损
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