电动汽车坡道单轴制动稳定性与再生制动极限控制研究

摘要

在满足制动稳定性和ECE法规等条件下,尽量增大电动汽车驱动轴上的制动力比例,甚至仅由再生制动力矩进行单轴制动,是实现理想复合制动系统、提高制动能量回收效率的根本途径.电动汽车驱动形式和轴荷分布会影响到其坡道单轴制动行驶的纵向稳定性.对汽车上、下坡过程单轴制动4种工况下出现抱死、纵翻和纵滑的临界条件进行分析,得到电动汽车坡道单轴制动稳定性条件和再生制动强度的极限边界.