基于PLC的花生分装机控制系统开发

摘要

介绍了一种基于PLC S7-200的花生分装机控制系统,完成了花生分装机整机结构的建立,以整机结构为基础简述了花生分装机的基本分装顺序流程,并进一步完成了以PLC S7-200为核心的花生分装机控制系统硬件结构及其软件实现,控制系统以光电传感器、压力应变器检测输入信号,由调试软件DriverStudio完成了伺服驱动器参数设计及程序调试,以经典PID控制完成控制程序闭环,利用编码器完成PLC控制主程序编写并通过程序编译和子程序编制。按自动和手动两种工况实现控制系统在不同模式下的自由切换,并且手动控制时,在各子程序间设置了互锁保护。最后,以工程软件Matlab完成了伺服电机的速度响应仿真测试。测试结果表明,该系统响应效率高,控制准确性好,能够较好地满足花生分装机控制系统实际需要。