煤矿掘进机智能控制机构的研究

摘要

为了提高掘进机在井下掘进作业过程中的效率和掘进质量,针对掘进机的掘进作业原理和井下实际作业环境条件,提出了一种新的掘进机智能掘进控制机构,系统以机器视觉监控为核心,通过利用视频监控的方式对掘进机截割轨迹进行跟踪和判断,有效避免掘进作业过程中的过切、触顶现象.实际应用表明,该掘进机控制机构有效提升了巷道掘进作业速度,使巷道截割成形质量有了显著提升,具有很好的应用推广价值.