基于鲁棒预测控制的高速列车节能运行研究

摘要

针对高速列车在运行过程中的传统控制策略优化精度差、难以达到理想的节能效果的问题,提出了基于安全、准点、节能等多目标要求的高速列车鲁棒预测控制策略.对列车的运行过程进行受力分析,运用聚类和最小二乘法建立了基于多模型的线性预测模型,考虑高速列车惰行运行及道路条件等情况,合理设计出列车的节能目标曲线.将相应的节能曲线作为输入量,采用鲁棒预测控制算法进行优化,有效地提高了模型的适配性和跟踪性.以CRH3型列车作为研究对象进行仿真,结果表明,鲁棒预测控制能够满足跟踪节能曲线精度的要求,验证了该节能运行方式的可行性和优越性.