汽车电助力转向系统仿真与控制策略研究

摘要

为了帮助驾驶员轻松完成转向操作及提高转向路感,构建了转向轴式电助力转向(Column-Electric Power Steering,C-EPS)系统的动力学模型,同时构建了二自由度汽车动力学模型以及轮胎阻力模型;设计了应用模糊PID控制算法的助力控制策略、应用PID控制算法的回正控制策略和应用四象限控制算法的阻尼控制策略.通过Matlab/Simulink软件对3种控制模式进行了仿真与分析研究.研究结果表明:提出的3种控制模式可以保证驾驶员能够得到更多的路感信息,转向盘转角及齿条位移迅速地达到稳态,避免了汽车高速行驶转向时转向盘过轻,保证了驾驶安全性.