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未知环境中智能体的路径规划

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摘要

用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题.该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,大大减小了在线运算量;通过适当加入记忆,能保证规划的全局可达性.仿真结果表明了算法的快速性和高效性.

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来源
《测控技术》 |2002年第4期|55-57|共3页
作者
张纯刚;
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作者单位

上海交通大学,自动化系,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
滚动规划; 局部规划; 子目标; 滚动窗口; 可达性;

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