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乔传标; 王素玉; 卓力; 沈兰荪;
北京工业大学,信号与信息处理研究室,北京,100022;
河北大学电子信息工程学院,河北,保定,071002;
目标提取; 阴影检测; 目标分割; 目标跟踪;
机译:在室内环境中基于RGB-D传感器的智能轮椅机器人的视觉目标检测和跟踪
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