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互联网应用中触觉通信时延问题分析

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摘要

通信时延是互联网应用中影响触觉临场感系统应用性能的重要因素.以实时快速重构远地触觉信息为出发点,阐述了基于互联网应用的触觉临场感系统的原理,并指出了时延问题的重要性.采用并阐述了利用冗余信息消除触觉通信时延的原理和方法,仿真试验验证了该方法的有效性.

著录项

来源
《测控技术》 |2008年第4期|53-55|共3页
作者
周芝庭; 帅立国; 侯越; 韩丽娟;
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作者单位

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
互联网; 通信时延; 信息冗余;

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