一种混合神经网络飞行控制方法研究

摘要

讨论了一种基于神经网络控制的飞行控制方法.针对复杂非线性系统难以建立精确模型的特点,利用神经网络的任意非线性逼近能力进行控制器设计,首先应用神经网络在线辨识对象逆模型,进行控制系统反馈线性化;接着利用circle theorem(圆定理)设计线性PID鲁棒控制器,控制系统输出跟随系统输入,然后应用神经网路自适应逆方法设计混合控制器,最后以F-8飞机纵向飞行控制模态为研究对象进行仿真.仿真结果表明,该控制方法具有较强的自适应和抗干扰能力.