动基座初始对准中H∞滤波器因子分析研究

摘要

惯性导航系统初始对准技术长期以来被作为研究的重点,特别是动基座对准研究.在这种情况下,方位误差角为大失准角,传统的Kalman滤波方法不能得到良好的对准效果;此时,采用鲁棒扩展H∞滤波器来解决这个问题.鲁棒扩展H∞滤波器是建立在鲁棒控制理论基础的次优估计算法,降低了模型的准确性,提高了模型的鲁棒性.同时,只要适当选取滤波器性能因子γ和δ就可以得到很好的对准效果.本文就γ和δ的选取做了理论上的分析和仿真试验,给出了相应的取值范围及准则,为工程中选取γ和δ提供了一定的依据.