一种基于运动预测的蒙特卡罗定位算法

摘要

以蒙特卡罗算法为基础的无线传感器网络移动节点定位算法普遍存在定位误差较大的问题.针对实际应用中一般的运动模型,提出一种基于运动预测的蒙特卡罗定位(MCLMP)算法,通过构建节点运动模型,进行位置预测和滤波,并对过滤后的值进行加权计算.仿真结果表明,MCLMP算法相比以往算法定位精度提高了30％以上.