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曹沁婕; 梁兆瑞; 贾梧桐; 石珂; 赵博然; 殷国亮; 白瑞林;
江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122;
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122;
并联机器人; 交流伺服电机; 模糊PI控制器;
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