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卢紫超; 李通; 孙泽文; 田霖; 孙亮; 刘冀伟;
北京科技大学智能科学与技术学院;
中华人民共和国民政部一零一研究所;
北京科技大学自动化学院;
机械臂控制; 轨迹跟踪; 广义预测控制; 干扰观测器; 稳定性分析;
机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于压力观测器的气动机械臂并联机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于锅炉 - 汽轮机系统的基于广义离散时间非线性干扰观测器的模糊模型预测控制
机译:基于非线性扩展状态观测器跟踪机械臂轨迹的控制方法
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于模糊推理的扰动转矩观测器的两连杆机械臂轨迹控制。
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:基于干扰观测器的模型预测控制不间断电源及其控制方法
机译:基于干扰观测器的模型预测控制和控制方法,不间断电源
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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