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吴昊; 谭元; 郭小龙; 毛新涛;
中国航天系统科学与工程研究院;
北京100037;
北京控制工程研究所;
北京100094;
四川大学电气信息学院;
成都610065;
北京轩宇空间科技有限公司;
北京100190;
柔性关节空间机械臂; 模型预测控制; 连续线性化; 轨迹跟踪;
机译:基于模型的基于模型的轨迹跟踪和柔性关节机器人的可变阻抗控制
机译:一种基于模型预测控制的时变模型的车辆轨迹跟踪方法
机译:具有状态/输入约束的柔性探针的轨迹跟踪:一种基于模型预测控制的方法
机译:柔性关节机器人轨迹跟踪的两种鲁棒预测控制策略比较
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:一种模型预测控制方法结合无迹卡尔曼滤波车辆状态估计在智能车辆轨迹跟踪中的应用
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量强制跨越和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的纸机等级变更控制的预测水平上的应用
机译:基于模型预测控制的电力转换系统驱动控制的装置和方法
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