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基于动态能量平衡模式的弧焊熔透成形控制:Ⅱ 动态能量平衡模?…

         

摘要

根据所提出的控制熔池动态热输入变化与热输出变化平衡以保证熔透稳定成形的思想,将散热条件变化引起热输出的变化作为干扰量,进行前馈补偿控制,达到良好的熔透控制效果,在文中还详细探讨了检测散热条件变化的具体实现方法,旨在从另一种角度来实现熔透控制。

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