人工控制交会对接期间航天员的任务（续）

摘要

（上接第4页）（4）轨道机动发动机工作时使飞船稳定；（5）交会、停靠控制中用手控对地定向时，为确定飞船相对于轨道坐标系的三个角，可以使用“视线”型光学瞄准仪或电视摄像机（或离子敏感器与光学瞄准仪并用，离子敏感器形成俯仰、偏航角，光学瞄准镜形成滚动角）控制系统的两种主要工作状态，即有角速度敏感器或没有。例如，“联盟号”飞船使用手控系统时，与轨道角速度成正比的角速度常值漂移即停止，由光学瞄准仪来实现定向。飞船的一个轴指向太阳之后，将手柄沿偏航方向扳至末端，给飞船一个转速。此时，控制系统关闭，它进行惯性运动。