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朱海燕; 刘备;
湖北交通职业技术学院 汽车与航空学院 湖北 武汉 430079;
曲面加工; 死区; 模糊死区补偿; PD控制; MATLAB仿真;
机译:基于神经网络的模糊PD控制3-DOF机器人操纵器
机译:存在模型不确定性的全方向快速机器人的基于模糊逻辑算法的自适应PD控制器的设计与实现
机译:使用自适应分布式模糊PD控制器的7自由度机器人操纵器的基于图像的视觉伺服
机译:基于死区补偿器的自由浮动空间机器人的模糊自适应控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于模糊对比输入的曲面边界所有权和相对曲面深度的神经计算
机译:基于模糊PD控制器的3R平面机器人阻抗控制
机译:将记忆处理行为添加到移动机器人的基于模糊行为主义的导航中
机译:射频通信可能研究的模糊玩具机器人系统和驱动方法
机译:具有金属配件的不规则曲面的金属加工机器人和输入加工程序的方法
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