基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

摘要

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析.分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型.对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析.结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能.