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机载激光雷达距离图像的边缘检测研究

         

摘要

将机载激光雷达的距离数据转换成距离灰度图像,运用经典边缘检测算子加以处理并比较各种算子处理后的结果.结果证明了本方案可行,为处理LIDAR数据提供了新的思路.

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