一种基于ORB检测的特征点匹配算法

摘要

针对传统的SURF局部特征匹配算法实时性不高的问题,充分利用ORB特征点检测算法简单高效的优势,提出了一种新的特征点匹配算法.首先,针对原始ORB特征匹配算法出现大量误匹配对的问题,采用基于K最近邻的特征点描述后,对前后两帧特征点进行双向匹配,再通过顺序抽样一致性算法进一步提纯.实验结果表明,经过本文算法提纯后匹配对准确度提升到99.9％,平均耗时0.46 s,处理速度约是SURF特征匹配算法的5倍,SIFT特征匹配算法的25倍,能够满足实时运用的需求.