基于多波段激光数据聚类的电力屏柜压板状态图像位姿解算方法

摘要

研究基于多波段激光数据聚类的电力屏柜压板状态图像位姿解算方法,提升电力屏柜压板状态图像位姿解算精度。利用激光传感器采集电力屏柜压板激光图像,采用自相关算法分类激光图像的多波段激光数据属性,利用多波段激光数据聚类方法对电力屏柜压板激光图像实施降维处理。从降维后的电力屏柜压板激光图像中,通过确定电力屏柜压板有效面积、有效尺寸以及有效形状,提取电力屏柜压板的形态特征。依据提取的电力屏柜压板形态特征,利用空间坐标变换关系,实现电力屏柜压板状态的位姿解算。实验结果表明,该方法可以利用电力屏柜压板激光图像的多波段激光数据聚类结果,精准解算电力屏柜压板状态,适用于变电站电力屏柜压板管理中。