退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
江沛; 黄水华; 韦巍; 单才华; 项基;
浙江大学电气工程学院;
重庆大学机械传动国家重点实验室;
浙江正特集团有限公司;
非冗余机械手臂; 二阶逆运动学; 关节限位约束; 关节速度约束; 修正关节; 箝位任务;
机译:具有任务缩放和运动学约束的冗余机械手的预测逆运动学
机译:具有关节极限的7自由度冗余机械臂的解析运动学逆计算及其在冗余度解析中的应用
机译:具有多个约束的冗余机械手运动学控制的虚拟关节
机译:具有关节极限约束的冗余度机械臂的逆运动学控制方法
机译:有目的的触及的出现:早期手臂运动的手部和关节运动学的发展变化和约束。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:多关节连杆机构的逆运动学解决方案和使用逆运动学解决方案创建指令数据的装置
机译:用于多关节机构的逆运动学解决方案,以及使用逆运动学解决方案的教学数据创建设备
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。