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贺益雄; 张晓寒; 胡惟璇; 李梦霞; 龚帅; 金毅; 牟军敏;
武汉理工大学航运学院 湖北武汉430063;
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室 湖北武汉430063;
武汉交通职业学院物流学院 湖北武汉430065;
避碰机理; 速度障碍; 船舶领域; 模糊自适应比例积分微分(PID)控制; MMG(分离型船舶操纵运动模型);
机译:船舶航向控制系统中基于非线性装饰的反推算法线性减少
机译:基于鲁棒反馈线性化的船舶航向控制系统设计
机译:基于逼近的动态航向滑模算法在船舶航向控制中的应用
机译:小型无人机避碰机动的姿态和航向参考系统。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:船舶航向运动控制系统标准化交互式设计平台
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:自动航向控制系统,特别适用于船舶-航向由铺设在海床上的电缆确定,以感应船上的线圈电压
机译:动态验证放置在船舶上的多瓣天线的方法,该方法具有确定船舶位置和航向的装置以及通过天线发送脉冲信号的传输装置
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