基于 UL 法的 CR 列式三维梁单元计算方法

摘要

为了提高大位移、大转动问题的计算效率和精度,提出了基于更新拉格朗日法(UL法)的三维梁单元分析的CR列式算法.这种方法采用更新拉格朗日列式,运用最小势能原理建立结构的平衡方程,并导出梁单元的刚度矩阵.求解过程中,根据CR列式的原理,采用大转动理论计算更新后的单元和节点坐标,通过扣除结构位移中的刚体位移得到结构变形,进而获得单元的准确内力.最后,给出了2个算例,以证明该方法的正确性和精度.