首页> 中文期刊> 《西南交通大学学报》 >平面2R机器人机构混沌运动的控制

平面2R机器人机构混沌运动的控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

应用混沌控制方法中的周期扰动参数方法有效地控制了平面2R机器人机构中的混沌运动.在周期扰动参数控制法中,外扰周期信号的频率和振幅是混沌控制成功与否的关键.通过计算系统的最大Lyapunov指数的符号与频率或振幅的关系,可以选取适当的频率和振幅,将系统的混沌运动转化为规则的周期运动.

著录项

来源
《西南交通大学学报》 |2006年第1期|11-14|共4页
作者
刘朝晖; 李立;
展开▼
作者单位

西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031;

西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
平面2R机器人; 混沌运动; 混沌控制; 周期扰动;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 平面2R机器人中的混沌运动现象 [J] . 李开富 ,李立 ,陈永 . 机械 . 2002,第001期
2. 平面2R机器人中的混沌运动现象 [J] . 李开富 ,李立 ,陈永 . 西华大学学报（自然科学版） . 2002,第001期
3. 平面2R串联机器人机构运动学分析 [J] . 张磊 . 科技创新导报 . 2009,第025期
4. 欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制 [J] . 何江波 ,谢进 ,陈永 . 机械科学与技术 . 2013,第001期
5. 基于分解运动控制的平面冗余度机器人中的混沌运动 [J] . 刘朝晖 ,张登材 ,李立 . 机械设计与研究 . 2004,第3期
6. 驱动关节运动已知的平面2R欠驱动机械臂混沌运动的分析 [C] . XIE Jin ,谢进 ,LIU Zhaohui . 中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS） . 2013
7. 平面2R机器人的控制同步与混沌现象的研究 [A] . 赵雪彦 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号