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姚强强; 田颖; 王圣渊; 刘嘉琪; 王承强;
北京交通大学新能源汽车动力总成技术北京市重点实验室;
智能汽车; 模型预测控制; 侧倾稳定性; 路径跟踪; 力驱动;
机译:基于车道检测和最优预览方法的智能电动汽车自主路径跟踪控制
机译:自主2WS4WD电动汽车路径跟踪的主动容错分散控制策略
机译:自主分布式驱动电动车辆路径跟踪和横向运动稳定的综合控制策略
机译:差动转向的自动分布式驱动电动汽车的路径跟踪与偏航运动控制策略集成
机译:基于代理的分布式控制策略以及智能/微电网架构上的插电式电动汽车的优化。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:考虑循环驱动程序的滚动稳定性和路径跟踪控制策略
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:自动化的汽车传动系统具有平行的力传递路径;第二力传递路径在第一传递路径中的力传递中断期间将扭矩传递到驱动轴
机译:当汽车的电子驻车制动器的控制(即电子控制)在驱动单元的输出路径超过某个极限值时停止驱动单元,其中输出路径的极限值基于输出力来确定
机译:汽车的线控驱动系统的踏板力和/或踏板的力路径特性曲线的模拟方法,即制动踏板,包括通过额外产生的力将踏板复位到起始位置
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