碰撞检测问题研究综述

摘要

物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究,具有很重要的意义.文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的综述,并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出3点建议.