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真实感布仿真中布与刚体的碰撞检测及修正

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摘要

提出了一种快速碰撞检测与修正算法.在碰撞检测阶段，通过采用包围盒与层次结构模型结合的方法减少碰撞检测的次数，并把多种碰撞形式归纳为一种点-面碰撞，从而把解线性方程组简化为代数运算.在碰撞修正阶段，通过采用预条件共轭梯度法进行数值积分，将碰撞修正直接融合在数值积分过程中，提高了计算速度.

著录项

来源
《软件学报》 |2001年第12期|1874-1880|共7页
作者
陈旿; 徐乃平;
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作者单位

西北工业大学;

自动控制系;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
粒子; 边界盒; 碰撞检测与修正; 层次结构模型; 预条件共轭梯度法; 真实感布仿真;

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