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朱武斌;
连云港引航站;
人工势场法; 碰撞危险度; 船舶; 避碰;
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于二阶共识算法和改进人工势场的无人机编队避撞方法
机译:基于改进人工势场的船舶避碰轨迹设计
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于未知输入观测器和角度相关人工势场的仅轴承避障
机译:基于人工鱼群算法的船舶智能避碰仿真
机译:自主海洋表面工艺之间基于协议的避碰方法
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
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