惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究

摘要

惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点.研究了开环测漂的方案,利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移的计算公式.实验证明,开环测漂方案既能满足精度要求,又能保证快速性,切合工程实际的需要.