基于PSO优化泛模型的非线性系统控制

摘要

针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法.该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进泛模型,对其中的时变特征参量建立AR模型进行预报,然后在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,控制律中的未知参数即为AR模型中的参数以及泛模型中的误差修正系数,将其作为粒子向量,采用粒子群优化(PSO)算法进行优化.经过优化后的控制作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果.该方法的优势在于简单而且易于实现.仿真结果表明了算法的有效性.