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房德磊; 尚建忠; 罗自荣; 杨军宏; 吴伟;
国防科技大学智能科学学院 湖南长沙410073;
天津科技大学机械工程学院 天津300222;
公理化设计; 液压驱动; 管道机器人; 自动往复; 水平井;
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