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三轴飞行转台控制系统的仿真研究

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摘要

以三轴飞行转台内框伺服控制系统为研究对象,提出了常规PID控制算法和基于模型预测的BP神经网络PID控制算法,并对阶跃、斜坡、加速度输入信号进行MATLAB仿真,得出误差曲线.仿真结果对比表明,在控制对象不确定的情况下,后者是较优越的一种算法,对改进转台控制效果有着较大的参考意义.

著录项

来源
《南京工程学院学报（自然科学版）》 |2007年第1期|24-29|共6页
作者
刘汉忠; 葛红宇; 张建华;
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作者单位

南京工程学院自动化学院,江苏,南京,211167;

南京工程学院自动化学院,江苏,南京,211167;

南京工程学院自动化学院,江苏,南京,211167;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动随动、自动随动系统;
关键词
三轴转台; 控制系统; 神经网络; 仿真;

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