机械手模型与设计

摘要

介绍一种四自由度机械手模型的设计，它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统．该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点，并可用于机器人的动态特性测试．