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林瑞麟;
华侨大学机电工程系;
柔性机械手; 逆动力学; 机械手; 运动精度控制;
机译:具有大负载的柔性机械手的近似逆动力学和被动反馈
机译:可测量反馈滞后的柔性机械手的计算有效预测终点轨迹控制
机译:基于逆动力学计算的起重机反馈控制
机译:使用并行解决方案方案计算柔性机械手的逆动力学
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:基于逆动力学的单链柔性机械手模糊逻辑控制器的调整
机译:三自由度空间柔性机械手的逆动力学
机译:联合扭矩测量方法,逆动力学计算系统和联合扭矩测量程序
机译:关节扭矩测量方法,逆动力学计算系统和关节扭矩测量程序
机译:柔性机械手引导构件和柔性机械手
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