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采用蚁群算法的移动摄像头探访规划

         

摘要

规划了摄像头的移动路径,快速轮询所需要监控区域的热点,从而提高监控的有效性和安全性.定义一个最短轮询监控点的问题,证明该问题是NP-难的.设计了基于"视距蚂蚁"的蚁群算法,通过大量模拟实验证明:设计的算法是有效的,可以在近似最短距离的路径轮询到所有监控点.

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