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杜力; 徐光辉; 汪繁荣;
湖北工业大学 电气与电子工程学院 湖北 武汉 430068;
湖北工业大学 太阳能高效利用与储能系统运行控制湖北省重点实验室 湖北 武汉 430068;
路径规划; 萤火虫算法; 蚁群算法; 参数优化; 自适应算法;
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于自适应蚁群算法的室内移动机器人路径规划优化
机译:基于蜂窝网格的改进蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种具有自适应人口大小的萤火虫算法,用于移动机器人的全球路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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