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基于观测器的非线性系统神经网络自适应控制

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摘要

针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应神经网络和滑模控制,提出一种稳定的间接自适应神经网络输出反馈控制算法.该算法不需状态可测的条件,并能保证系统稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.

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来源
《河南师范大学学报：自然科学版》 |2004年第3期|10-14|共5页
作者
李文林; 权胜慧; 刘国华;
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作者单位

河南师范大学数学与信息科学学院;

复旦大学数学研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性系统; 观测器; 输出反馈控制; 神经网络;

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