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基于非线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制

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摘要

针对不确定仿射非线性系统 ,提出一种基于非线性参数神经网络的稳定自适应控制方案 ,在非线性参数神经网络对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下 ,对网络逼近误差界进行在线自适应估计 ,并由 L

著录项

来源
《信息与控制》 |2000年第6期|496-501|共7页
作者
施阳; 慕春棣;
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作者单位

清华大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
不确定仿射非线性系统; 非线性参数神经网络; 自适应控制; 稳定性;

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