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葛洋; 张安彩; 韩丹阳; 冯凯强; 王琛;
临沂大学汽车学院,山东临沂 276000;
欠驱动机械系统; 柔性机械臂; 稳定控制; 等价输入干扰;
机译:欠驱动UUV的全局有限时间稳定三维轨迹跟踪控制
机译:基于命令滤波器的全局稳定自适应神经控制,用于部分参考速度部分知识的多个欠驱动自动水下航行器的协同路径跟踪
机译:欠驱动RTAC系统的非线性连续全局稳定控制:设计,分析和实验
机译:基于等效输入干扰的欠驱动起重机系统全局稳定性控制策略研究
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:在大鼠控制机器人的双向两杆选择任务中,与多次操纵杆按压相关的海马θ振荡变化
机译:多个欠驱动自动水下车辆的合作路径跟随的全局稳定自适应动力表面控制
机译:采用surgeVelocity的三连杆平面欠驱动机械手的反馈控制
机译:存储器的全局平面化和全局平面化的存储器的处理
机译:无模型控制下柔性机械臂的位置/力控制
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