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郭科; 方俊永; 王潇; 张晓红; 刘学;
中国科学院 遥感与数字地球研究所 北京100012;
中国科学院大学 北京100049;
移动机器人; SLAM; 运动模糊; 坐标差; 帧筛除;
机译:改进的视觉SLAM:一种在连续帧中使用视觉界标进行映射和定位的新颖方法
机译:全局映射和子映射之间连续体中的恒定时间SLAM后端:应用于视觉立体SLAM
机译:一种分布式方法,用于实现基于几何重构的视觉SLAM系统
机译:CV-SLAM:一种新的基于天花板视觉的SLAM技术
机译:单目视觉SLAM中地标初始化的新更新方案
机译:具有主代理的协作式多UAV系统的基于视觉的SLAM配置:一种基于可观察性的方法
机译:一种对运动模糊有效的视觉测距框架
机译:航空摄影中的运动模糊第2部分摄像机振动对航空摄影中运动模糊的影响
机译:用于在运动模糊图像中减少运动模糊的方法和装置,以及通过使用具有各自的模糊参数的多个运动模糊图像来生成具有减少的运动模糊的图像的方法和装置
机译:方法和阀体在slamcentrifuger中指示叶轮slamrum中的slamniveauet。
机译:在黑暗环境下在录制视频序列期间校正图像中运动模糊的方法,涉及利用计算出的像素偏移来校正运动模糊以变换对象表示
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