精密转台双回路控制研究

摘要

针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题，提出变增益双回路控制方案，对其位置控制系统进行了分析和设计，仿真和实验表明，该方案能使转台实现快速，无超调精确定位，系统具有可靠性好，精度高等优点。